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Press Release

Autonome Mobile Roboter - Verkehrsmittel und Arbeitsmaschinen der Zukunft


By: Dr. Esther Leroy


27.11.2012
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RAVON – ein autonomes mobiles Offroad-Fahrzeug, das in der Arbeitsgruppe Robotersysteme der TU Kaiserslautern entwickelt wurde. Foto: AG Robotersysteme.

Der Transport von Personen und Gütern sowie Aufgaben, die durch typische mobile Arbeitsmaschinen wie z.B. Erntemaschinen oder Baumaschinen durchgeführt werden, wird sich in naher Zukunft deutlich ändern. Mehr und mehr werden Servicerobotersysteme diese Aufgabe übernehmen. Bereits heute existieren in der Forschung interessante Fallbeispiele, die ein hohes Potential für die Umsetzung in innovative Produkte aufweisen.

Prof. Dr. Karsten Berns ist Leiter der Arbeitsgruppe Robotersysteme an der TU Kaiserslautern. Er wird im Rahmen eines Vortrags am Donnerstag, 29. November, um 17.15 Uhr, an der TU Kaiserslautern (Gebäude 42, Hörsaal 110) am Beispiel autonomer PKWs sowie Nutzfahrzeugen zeigen, welche Lösungen bereits existieren und welche Risiken mit den neuen Ansätzen verbunden sind. Hierzu sollen anschaulich die Komponenten solcher Systeme wie die Antriebe, Sensorsysteme, Steuerungsarchitektur und die Methoden zur autonomen Navigation diskutiert werden.

Der Vortrag ist Teil des Programms zum Semesterthema "Die Straße" im Studium integrale.