Autonome Mobile Roboter

Verkehrsmittel und Arbeitsmaschinen der Zukunft

Vortrag von Prof. Dr. Karsten Berns

Donnerstag, 29. November, 17.15 Uhr

Gebäude 42, Hörsaal 110

Der Transport von Personen und Gütern sowie Aufgaben, die durch typische mobile Arbeitsmaschinen wie z.B. Erntemaschinen oder Baumaschinen durchgeführt werden, wird sich in naher Zukunft deutlich ändern. Mehr und mehr werden Servicerobotersysteme diese Aufgabe übernehmen. Bereits heute existieren in der Forschung interessante Fallbeispiele, die ein hohes Potential für die Umsetzung in innovative Produkte aufweisen. 

Am Beispiel autonomer PKWs sowie Nutzfahrzeugen soll im Rahmen des Vortrags gezeigt werden, welche Lösungen bereits existieren und welche Risiken mit den neuen Ansätzen verbunden sind. Hierzu sollen anschaulich die Komponenten solcher Systeme wie die Antriebe, Sensorsysteme, Steuerungsarchitektur und die Methoden zur autonomen Navigation diskutiert werden.

Prof. Dr. Karsten Berns

Prof. Dr. Karsten Berns ist Leiter der Arbeitsgruppe Robotersysteme an der TU Kaiserslautern. Studium der Informatik an der Universität Kaiserslautern, 1994 Promotion an der Universität Karlsruhe. Seit 2003 C4-Professur am Fachbereich Informatik, TU Kaiserslautern. Er ist Vorstandsmitglied  der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und seit 2011 Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie an der TU Kaiserslautern. Arbeitsschwerpunkte: Mobile und biologisch motivierte Robotersysteme, Servicerobotik in Indoor- und Outdoor-Szenarien, Sensorsysteme zur Umweltrepräsentation, Simulation, verhaltensbasierte und emotionsbasierte Steuerungsarchitekturen.